電動(dòng)執(zhí)行器概述
電動(dòng)執(zhí)行器是指在控制系統(tǒng)中以電為能源的一種執(zhí)行器，接受調(diào)節(jié)儀表等的電信號(hào)，根據(jù)信號(hào)的大小改變操縱量，使輸入或輸出控制對(duì)象的物料量或能量改變，達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)目的。
多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行器
多轉(zhuǎn)式電動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸運(yùn)動(dòng)方式為旋轉(zhuǎn)式，且全行程超過360度，適合于閘閥、截止閥等被控對(duì)象，多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較特殊，它可以再配一級(jí)減速器轉(zhuǎn)換成角行程電動(dòng)執(zhí)行器或直行程電動(dòng)執(zhí)行器，甚至仍舊是多轉(zhuǎn)式，加一級(jí)減速后輸出力(矩)增大，運(yùn)動(dòng)速度減慢。
伯納德多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行器是本公司采用內(nèi)引外聯(lián)，產(chǎn)、學(xué)、研相結(jié)合的成果。它集伯納德公司25年制造電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的經(jīng)驗(yàn)，以原裝產(chǎn)品生產(chǎn)的伯納德執(zhí)行器為基礎(chǔ)，采用上進(jìn)的單片機(jī)技術(shù)研制成*智能化的位置定位器，構(gòu)成的新一代智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。智能化位置定位器主要由主控模塊(中央微處理器)，功率控制模塊，現(xiàn)場(chǎng)人機(jī)對(duì)話顯示單元，紅外接收單元等構(gòu)成。
電動(dòng)執(zhí)行器的要求
(1)對(duì)于輸出為轉(zhuǎn)交的執(zhí)行機(jī)構(gòu)要有足夠的轉(zhuǎn)矩，對(duì)于輸出為直線位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)要有足夠的力，以便克服負(fù)載的阻力。特別是高溫高壓閥門，其密封填料壓的比較緊，長(zhǎng)時(shí)間關(guān)閉之后在開啟時(shí)往往比正常情況要費(fèi)更大的力，至于動(dòng)作速度并不一定很高，因?yàn)榱髁空{(diào)節(jié)和控制不需要太快。為了加大輸出轉(zhuǎn)矩或力，電動(dòng)機(jī)的輸出軸都有減速器，如果電機(jī)本身就是低速的，減速器可以簡(jiǎn)單些。
(2)減速器或電機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)該有自鎖特性，當(dāng)電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)，負(fù)載的不平衡力(例如閘板閥的自重)不可引起轉(zhuǎn)角或位移的變化。因此往往要用渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)或電磁制動(dòng)器。有了這樣的措施，在意外停電時(shí)，閥位就能保持在停電前的位置上。
(3)停電或調(diào)節(jié)器發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)該能夠在執(zhí)行器上進(jìn)行手動(dòng)操作，以便采取應(yīng)急措施。為此，必須有離合器及手輪。
(4)在執(zhí)行器進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，為了給調(diào)節(jié)器提供自動(dòng)跟蹤依據(jù)(跟蹤是無(wú)擾動(dòng)切換的需要)，執(zhí)行器上應(yīng)該有閥位跟蹤信號(hào)。這既是執(zhí)行器本身位置反饋的需要，也是閥位指示的需要。
(5)為了保護(hù)閥門及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不致因過大的操作力而損壞，執(zhí)行器上應(yīng)有限位裝置和限制力或轉(zhuǎn)矩的裝置。
除了以上基本要求之外，為了便于和各種閥門特性配合，最好能在執(zhí)行器上具有可選擇的非線性特性。為了能和計(jì)算機(jī)配合，最好能直接輸入數(shù)字信號(hào)。近些年來(lái)還有帶PID運(yùn)算功能的執(zhí)行器，這就是所謂“數(shù)字執(zhí)行器”和“智能執(zhí)行器”。
目前應(yīng)用*泛的還是模擬式電動(dòng)執(zhí)行器，其中以我國(guó)電動(dòng)單元組合儀表里的DKJ(輸出為轉(zhuǎn)角)和DKZ型(輸出為直線位移)最為普遍。
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