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多轉式電動執行器有哪些方面的優勢特點?

更新時間:2022-10-09      點擊次數:2476
  多轉式電動執行器的速度調節基于PI控制實現,系統從上位機獲取閥門速度設定值;經渦輪蝸桿減速處理后作為步進電機速度給定值。如上所述,通過傳感器輸出的電機位置信號可以計算出電機實際速度;實際速度和給定速度值的差值作為PI控制器的輸入。而PI控制器輸出作為相電流控制的參考值。相電流采樣值和參考值的差值作為電流PID控制器輸入,其輸出直接控制PWM信號,進而實現電機轉速的調節。
  多轉式電動執行器的優勢:
  1、相較于其他裝置,電動執行器的體積較小,因為電動執行器結構簡單,組成部分簡單,并且結構是非常緊湊的,所以體積小易于裝配。
  2、在對驅動源的要求這一點上,電動執行器比氣動裝置的優勢體現的非常明顯。因為電動執行器對驅動源的要求簡單,一般我們車載的電源都可以作為電動執行器的驅動源,但是氣動裝置卻需要氣源和壓縮驅動裝置來提供驅動源,這非常明顯的不方便。
  3、電動執行器不需要外力的動力來保持負載,氣動裝置卻需要不停的供壓才可以保持負載,也正是因為這一點,電動執行器由于沒有額外的壓力裝置,所以在作業的時候也顯得比較安靜,但是氣動裝置由于需要外部的壓力供給,所以會有較明顯的聲音,在執行較大負載的情況下,為了消音,我們還需要額外的加一個消音器。
  4、電動執行器在控制的精度方面比其它裝置都好一些的:一般來說,氣動裝置和電動執行器是沒有相互排斥的。氣動裝置由于可以在非常惡劣的工作環境中使用,比如多粉塵、易爆等情況,但是如果使用的時候作用力是非常快的增大的,并且要求定位非常準確的時候,這個時候使用電的驅動器就非常有優勢了,因為電驅動器是帶伺服馬達的。而在一些工作環境較好,并且對精準度等應用場合,電動執行器是選擇。所以一般來說,電動執行器一般被私用在需要精密控制著的長河中,在自動化設備中,由于柔性化的要求在不斷不斷的提高,同一個設備就需要適應很多種不同的尺寸等加工需要進行加工,這個時候傳統的執行器就不能滿足相對應的需求了,但是電動執行器卻是非常容易的能達到多點定位控制的。
  多轉式電動執行器的控制系統檢測到的電流信號,經轉換電路處理后可變為0~3.3V的電壓信號,然后傳送至TMS320F2812的A/D端口。由于電流信號大小與閥門位置成線性關系,所以根據A/D所采集電壓值可以得到閥門位置設定值R(k)。同時,通過步進電機上裝配的光電編碼器以及TMS320F2812的正交脈沖編碼(QEP)電路,可以檢測、計算出閥門實際位置c(k)。將實際值和設定值之間的差值e(k)作為閥門位置PID控制器的輸入,其輸出u(k)控制電機開向運動、關向運動、停止等,以保證閥門地運動到用戶的位置。
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